智能车竞赛中图像畸变还原的实现

劳健涛,李智豪,蒲小年,胡静宜,戚慧珊,唐小煜
（华南师范大学 物理与电信工程学院,广东 广州 510006）

　　摘　要： 基于映射关系的畸形矫正算法以及线性插值算法，对智能车摄像头采集的数字图像进行处理. 实验证明，该算法能够有效地对数字图像进行畸变矫正，恢复成适合智能车控制算法处理的正视图图像.
　　关键词： 畸变还原；映射关系；智能车竞赛

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